抱閘應(yīng)用
無論是交流伺服還是直流伺服都可以添加抱閘。那給伺服電機(jī)加裝抱閘有什么意義呢?是不是所有的伺服電機(jī)都需要抱閘呢?我們簡(jiǎn)單地來說說。
帶抱閘伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別在于∶帶抱閘伺服電機(jī)多了個(gè)抱閘線圈,如果線圈斷電,它就會(huì)自動(dòng)抱住電機(jī)。抱閘電機(jī)一般是用在重力軸上的,能夠防止斷電后軸發(fā)生掉落。也就是說,不是所有的伺服電機(jī)都需要抱閘設(shè)計(jì),很多的伺服并沒有集成相關(guān)功能。
伺服抱閘的應(yīng)用場(chǎng)合在于:在突然掉電的情況下,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),可能會(huì)被做功的設(shè)備反向帶動(dòng)。舉個(gè)例子就是用伺服垂直抬起一個(gè)東西,停電了,伺服不轉(zhuǎn)了,抬到半空的設(shè)備由于重力往下掉,伺服跟著反轉(zhuǎn)。這時(shí)候,如果你的電機(jī)有抱閘結(jié)構(gòu)它就會(huì)迅速將電機(jī)抱死,防止跌落的情況發(fā)生。一般裝在電機(jī)里的抱閘都是不帶手動(dòng)釋放功能的類型,可是在有些特殊工況下,比如斷電后設(shè)備還需手動(dòng)調(diào)整位置時(shí),抱閘如果不打開,這個(gè)設(shè)備就被抱死,無法手動(dòng)調(diào)整,這種情況下就需要抱閘有手動(dòng)釋放功能。所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)既要判斷是否需要加抱閘,還需根據(jù)使用情況確定抱閘是否需要手動(dòng)釋放功能。