電動車直流無刷電機的原理與控制

       江蘇惠斯通防爆型交/直流永磁伺服電機，步進電機，直流無刷電機設計用于1區(qū)，2區(qū)爆炸性環(huán)境中（包括氣體，粉塵和礦用防爆），符合歐洲（CE)ATEX或中國標準GB3836。

　　無刷直流電動機由同步電動機和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。同步電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。而轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速；提供保護和顯示等等。

　　電動車直流無刷電機的原理與控制

　　直流無刷電機的原理與控制;直流無刷電機在各個方面得到廣泛的應用，處處都可以見到它們的蹤影，種類也很繁多，因為本人從事的是電動車方面的行業(yè)，故在這里我們主要講講電動車上直流無刷電機的原理和控制。

　?。ㄟ@是一個小型直流無刷電機的結構圖，根據(jù)實物，用WINDOWS畫圖板一筆一畫繪制，當然電動車上的無刷電機線圈更多，不過和下面介紹的原理是一樣的。這樣做的目的是為了簡化，同時也是為了使大家更易于理解。

　　其實無刷電機的原理很簡單，概括的說就是：當給內(nèi)置霍耳傳感器接通電源時，這些霍耳傳感器將信號輸入到控制器其實這些信號間接反映了轉子所處的位置控制器對這些信號經(jīng)過判斷之后，作出相應的輸出，并給相應的線圈通電，通電產(chǎn)生了磁場。因為同性相斥，異性想吸的原理，定子和轉子就相對移動。普通無刷電機的定子是線圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉子（磁鋼及輪子）受迫轉動。轉子一轉動，內(nèi)置霍耳傳感器的輸出信號便發(fā)生改變，控制器又輸出不同方向的電流而該輸出產(chǎn)生的磁場又剛好再次和固定磁場（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結果再次迫使轉子轉動，接著霍耳傳感器的輸出信號又再次發(fā)生改變.......這樣周而復使，輪子就不斷轉動（每次霍耳信號改變，控制器產(chǎn)生的電流方向要與電機所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會朝一個方向運動）。